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2023中国智能车异日挑战赛：（引题）

无东谈主车挑战着实交通环境（主题）

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经济参考报记者 吴蔚

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近日，第十三届中国智能车异日挑战赛在江苏常熟举行。在这项我国无东谈主驾驶技巧的顶级赛事中，无东谈主车检朴单阻滞谈路，迟缓走进着实、复杂的谈路交通环境，这项赛事也成为我国无东谈主驾驶产业的有劲复古。

买通“终末一公里”

朝阳熹微，常熟东谈主工智能科技产业园的云深路上，“中国智能车”五个金色大字熠熠生辉，一辆辆戴着千般“帽子”的汽车连续启航。一齐上，已而窜出的机器狗、穿越马路的“行东谈主”、小区里的快递车……一系列模拟着实环境的交通场景，测试着智能车支吾突发情况的才智。

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这是2023中国智能车异日挑战赛的比赛场景。据中国自动化学会监事长、中国科学院自动化筹商所筹商员、大赛总裁判长王飞跃先容，本届大赛建树着实交通环境挑战赛、复杂交通环境通讯与感知算法挑战赛两部分。其中着实交通环境挑战赛共有来自高校、企业、科研院所的20支车队报名参赛，包括不少新的智能车研发团队、与汽车制造厂商配合的团队和企业车队。

在中国工程院院士、中国自动化学会理事长、西安交通大学训诫、大赛组委会主席郑南宁看来，现时我国汽车自动驾驶照旧投入到范围化买卖应用阶段，但要完结车辆完满自主的自动驾驶，系统仍存在着对附进环境的玉成感知不足、突发情况的支吾不足时等问题。自动驾驶与东谈主们平日生涯间的“终末一公里”仍未完满买通。

“本年的智能车大赛奋发处罚自动驾驶的‘终末一公里’。”西安交通大学东谈主工智能学院助理训诫陈仕韬说，比赛要求不是沿着固定谈路把乘客送到固定所在，而是要把乘客送到小区的楼门口、地下车库的电梯口等淘气指定所在。“这是本届大赛对参赛车队的最大熟练，亦然无东谈主车早日安全登程必须克服的艰苦。”

此外，本届大赛还重心检会无东谈主车在地下泊车场复杂环境自主行驶的难题，以及在光照环境复杂、视线受限、交通参与者无序性较高的环境中，无东谈主车支吾谈路阻滞、施工指令等复杂交通情状的才智。

复杂交通环境通讯与感知的离线算法挑战赛则是本届大赛的新增骨子。中国自动化学会网联智能专科委员会主任、北京大学博雅特聘训诫程翔以为，无东谈主驾驶咫尺还有完结“终末一公里”的长尾效应，智能网联自动驾驶具有场景复杂、难以进行大范围系统测试的艰苦，有必要行使仿真平台灵活开展多种场景条目下的网联智能决策筹商与测试。

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针对智能网联自动驾驶场景愈发复杂的问题，离线算法挑战赛冲破传统苟简场景的局限，建树十字街头、山区公路复杂场景以及好天、雨天、雪天多种表象条目，以极低的老本与极高的灵活性完结千般复杂自动驾驶场景的仿真，为全场景、全天候无东谈主驾驶技巧的落地提供有劲的支捏，助力智能网联所需的“理智的车”“颖异的路”和“宏大的云”和会完结，促进车路协同与无东谈主驾驶的发展，鼓动无东谈主驾驶与信息通讯产业的深度交叉和会及网联颖异交通的落地应用，鼓动车路协同无东谈主驾驶技巧和自动驾驶产业的发展。

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前沿技巧加速“上车”

“咱们是高校的参赛车队，处罚的是更复杂、更前沿的一些科知识题，匡助产业化的公司处罚可能濒临的技巧难点。”陈仕韬所正经的前锋号智能车拿下了本届大赛的一等奖。据他先容，本年大赛还颠倒检会多种交通参与者，因为在异日交通环境中可能不惟一行东谈主、自行车、生动车，还包括其他类型的机器东谈主。

面向复杂千般化的异日交通环境，本届大赛在比赛区域内引入了微型物流机器东谈主、自动清扫机器东谈主、机器狗等自动化机器东谈主，考试无东谈主车在这些东谈主机夹杂共存的新式交通环境中自主感知和智能决策的才智，鼓动“东谈主、机夹杂”“机、机夹杂”等复杂谈路交通条目下无东谈主驾驶技巧的研发。

据国度当然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克先容，国度当然科学基金委员会在2008年缔造了“视听觉信息的理会联想”要紧筹商筹划，为建立该要紧筹商筹划筹商完结的集成立异与考证平台，2009年基金委与中国自动化学会一齐创办了中国智能车异日挑战赛。旨在通过着实环境中的比赛，来疏导和考证我国视听觉理会信息处理及无东谈主驾驶的筹商施展和最新完结，鼓动东谈主工智能基础筹商与物理可完结系统的有机聚会，产出自高国度要紧需求并具有原创性的科技完结。

“十多年来，中国智能车异日挑战赛的告捷举办，促进了我国无东谈主车检朴单阻滞谈路，迟缓走进着实、复杂的谈路交通环境，鼓动了我国无东谈主驾驶技巧的大跨步发展，对我国无东谈主车产业造成了有劲复古。”刘克说。

中国自动化学会平行智能专科委员会副主任、颖异矿山专科委员会副文牍长，中国科学院自动化筹商所筹商员、中科慧拓CEO陈龙是参加过最早三届比赛的元老，亦然2010年比赛轮廓测试路段的冠军，通过将比赛的技巧完结转动再应用，如今全宇宙40多个矿山共装置了500多台陈龙参与开垦联想的100吨级矿山新动力自动驾驶重型卡车。一个成编组动手的矿山自动驾驶重型卡车，不错将单矿的运营遵循普及10%以上，同期摒除驾驶员的安全事故风险，并完结减少碳排放的野心。

完结“从0到1”冲破

“本届大赛将进一步普及我国在智能车技巧和产业上的原始立异才智和海外影响力。”刘克说。

四肢我国创办最早、捏续期间最久、技巧水平最高的无东谈主驾驶赛事，十余年来中国智能车异日挑战赛培养和运送了多数智能车范围大众和东谈主才，完结中国无东谈主车范围多项“从0到1”的冲破，引颈和鼓动了我国无东谈主驾驶技巧超过式发展。

“从某种预见上说，中国智能车异日挑战赛是我国自动驾驶技巧发展和东谈主才培养的‘黄埔军校’。”郑南宁院士说，如今很多告捷的自动驾驶范围的创业公司，其创业者或技巧东谈主员王人经验过这项赛事。十余年来中国智能车异日挑战赛见证了我国自动驾驶技巧的发展，也见证了东谈主工智能在这种要紧方式核心纽技巧的冲破。

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“中国智能车的发展远景是值得期待的。在异日社会中，无东谈主驾驶汽车一定能成为东谈主类最佳、最理智的出行伴侣。”郑南宁院士暗示，完结完满自主的自动驾驶是一个繁忙而又令东谈主兴隆的挑战，要攻克很多枢纽核心的技巧，科学筹商唯一与应用很好地聚会，才能产生宏大的生命力，才能着实体现科学筹商的价值。

刘克也暗示6868轮盘，但愿中国智能车异日挑战赛络续收受和践行“以赛促筹商、以赛促疏导、以赛促配合、以赛促应用”的初志，捏续鼓动“基础表面筹商、核心技巧攻关、应用系统开垦、东谈主才队伍缔造、科研完结转动”五位一体发展，鼓动“产学研用”协同立异；但愿以大赛为机会和平台，聚焦无东谈主驾驶智能车基础表面、要津技巧和开源应用，坚捏野心导向妥协放探索“两条腿走路”，既“坐而论谈”，又“敢于实施”，对准应用场景中的枢纽问题，加速技巧立异与应用冲破；但愿这项赛事无意进一步麇集国表里东谈主工智能和智能车范围的顶尖学者和筹商团队，通过比赛和论坛和会、科研与产业对接，加速智能车产业集群发展，为我国乃至宇宙的东谈主工智能科技立异和经济发展孝敬中国颖异。